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海德漢HEIDENHAIN編碼器接線(xiàn)方法

更新時(shí)間:2023-02-24

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上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司供應海德漢HEIDENHAIN編碼器


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上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司


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上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)采購德國,歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件!


上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司成立于2018年,專(zhuān)業(yè)從事歐美工控自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)與銷(xiāo)售,公司由自動(dòng)化行業(yè)老員工組成,擁有豐富的采購與銷(xiāo)售經(jīng)驗。


上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司,經(jīng)歷多年磨練,專(zhuān)業(yè)團隊,用心服務(wù),已成為眾多國外及中國本土眾多企業(yè)的重要合作伙伴。我司主要做液壓、電氣、工控、氣動(dòng)等。專(zhuān)業(yè)代理眾多產(chǎn)品,以工業(yè)自動(dòng)化為主營(yíng),集科工貿于一體的全民科研開(kāi)發(fā),技術(shù)改造,工程服務(wù)為中心。


歷經(jīng)多年與著(zhù)名的多家進(jìn)口產(chǎn)品維護服務(wù)提供商建立了緊密的合作關(guān)系,北美、歐洲、亞洲您都能看到我們的身影。我們售出的產(chǎn)品提供專(zhuān)業(yè)的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過(guò)了嚴格的測試和認證。


公司主要經(jīng)營(yíng)歐美自動(dòng)化領(lǐng)域的歐洲進(jìn)口設備,產(chǎn)品涉及各類(lèi)傳感器,編碼器,泵,閥,儀器儀表以及各類(lèi)液壓元氣件等自動(dòng)化產(chǎn)品,服務(wù)于汽車(chē)、鋼鐵、清潔能源、核電、港口等重點(diǎn)行業(yè)板塊。


我司提供的產(chǎn)品品種齊全,品質(zhì)*,價(jià)格合理,交貨及時(shí)。公司完善的技術(shù)查詢(xún)系統及專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員,保證了客戶(hù)能在zui短時(shí)間內得到最迅速、最準確的價(jià)格回復;暢通、穩定的供貨系統,保證了更全面的備件種類(lèi)、更短的交貨周期以及更的產(chǎn)品價(jià)格。


上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司主要服務(wù)汽車(chē)、鋼鐵、石化、造紙、包裝、電力、船舶、采礦、食品、飼料等行業(yè)。并與這些行業(yè)部分大型企業(yè)建立直接或間接的合作模式。同時(shí),隨著(zhù)業(yè)務(wù)的發(fā)展迅速,公司與國內數家工廠(chǎng)達成*合作協(xié)議,價(jià)格優(yōu)勢更明顯。


公司理念:誠信為本,高效協(xié)作,用心服務(wù),創(chuàng )新至上


宣傳口號:致力于打造*工業(yè)領(lǐng)域采購與銷(xiāo)售一站式服務(wù)平臺


企業(yè)文化:狼性文化(敏銳嗅覺(jué),不屈不撓,團隊奮斗)




 



公司優(yōu)勢產(chǎn)品

公司推薦品牌:

DOPAG(德派):一般是做閥類(lèi)產(chǎn)品,型號類(lèi)型:401.50.06,40002.64。


HENGSTLER(亨氏樂(lè ))


ROEMHELD(羅姆西德):氣缸,夾緊元件


ANYBUS:做網(wǎng)關(guān),模塊類(lèi)的產(chǎn)品,型號都是AB7006此類(lèi)的


BEI:都是做編碼器,


FRONIUS(福尼斯):做電焊機,拉絲機入一般車(chē)企用的比較多


LORENZ(勞倫茨):做力傳感器,扭矩傳感器


Brooks(布魯克斯):做流量計,流量控制器


HANOVIA(海諾威):公司主做等紫外線(xiàn)燈管


D+P:做傳感器的


LASE:激光傳感器,激光測距儀


COREMO(科銳盟):做制動(dòng)器的


Kubler(庫伯勒):做編碼器,含有 S的型號不做


BURSTER:做傳感器的


KSR KUBLER (柯普樂(lè )):液位傳感器,液位計


PROCENTEC(博森泰克):做中繼器的,B5,鋼廠(chǎng)會(huì )用到此類(lèi)產(chǎn)品,這款型號特別注意,國外有現貨。


IBSO:做控制面板的,


COMET:射線(xiàn)管,貨值高


SIBA(西霸):做熔斷器的


EMG:液壓推桿EDEB公司價(jià)格優(yōu)勢大


BAUMER(寶盟):做編碼器的


HAFFMANS (哈夫曼) 啤酒檢測設備


FILTRoX (菲托)過(guò)濾系統設備




公司簡(jiǎn)介:

上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)采購德國,歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件!


傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭


控制模塊、繼電器、總線(xiàn)模塊、電極、電容


隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線(xiàn)模塊、電極、電容


流量開(kāi)關(guān)、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過(guò)濾器


電機、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車(chē)片


絕緣檢測儀、遠程報警器、水質(zhì)分析表,數據采集器、溫控儀

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

接線(xiàn)方法

     旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

image.png

主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。

編碼器)

          這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線(xiàn)位移。

           編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵,稱(chēng)為準直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會(huì )兒變頻器保護,顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

       編碼器一般分為增量型與型,它們存著(zhù)大的區別:在增量式編碼器的情況下,

編碼器

           位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是唯yi的; 因此,當電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

         編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。

          編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

編碼器

             增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

             旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

             編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的唯yi性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

 

              已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

             多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤(pán)旋轉時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯yi不重復,而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。

HEIDENHAIN編碼器電纜/adapter cable/LC183-3M533631-03

HEIDENHAIN電纜/cable/533 631-02533 631-02

4通道模擬量輸入端子模塊,4-20mAEL3054

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EtherCAT數字量輸入端子模塊EL1008

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帶ID撥碼開(kāi)關(guān)的多模光纖耦合器EK1501-0018

SSI編碼器接口端子模塊EL5001

CANopen端子模塊EL6751

4通道模擬量輸入端子模塊,4-20mAEL3054

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PT100溫度檢測模塊TM-12

PT100溫度檢測模塊TM-9

EtherCAT數字量輸入端子模塊EL1809

EtherCAT數字量輸出端子模塊EL2809

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RS485端子模塊EL6022

基本CPU模塊、含20G容量的CFast卡BECK.CX5120-0111(含CX2900-0026)

EtherCAT數字量輸入端子模塊EL1809

EtherCAT數字量輸出端子模塊EL2008

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RS485端子模塊EL6022

直線(xiàn)光柵尺;LC195S/ML440 ID:760916-04;HEIDENHAIN(海德漢) 

直線(xiàn)光柵尺;LC195S/ML940 ID:760916-09;HEIDENHAIN(海德漢)

德國niles 磨齒機內置平衡頭 F20496

液壓制動(dòng)器  ZIMMER/KBHS3502BS1A

液壓制動(dòng)器  ZIMMER/KWH3501BS1 

提升泵_brinkmann:SFL1350/440+822

海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于自動(dòng)化機器、水利、鋼鐵、機床等,尤其是半導體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。1976年,HEIDENHAIN公司開(kāi)始為機床制作數字控制器,最初的產(chǎn)品是直線(xiàn)切削控制器。1981年,生產(chǎn)出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器。1987年,提出了一種新的干涉測量原理,利用此原理最小測量步距可達到1毫微米,同時(shí)允許較大的安裝公差。1993年,即使是對于復雜的機械,也實(shí)現了其毫不動(dòng)搖的承諾-對話(huà)式編程,從而使TNC控制器成為歐洲的工廠(chǎng)現場(chǎng)編程的標準。在用于直線(xiàn)和角度編碼器的掃描方法這個(gè)領(lǐng)域內,公司不斷地發(fā)展也增大了公司產(chǎn)品的應用范圍。1997年,出現了第一個(gè)完整的程序,能夠為直線(xiàn)、角度和旋轉編碼器提供了能通過(guò)快速連續的接口傳輸絕對位置信號的功能。

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