簡(jiǎn)要描述：發(fā)生器MOTRONA轉換器UZ210記錄器SV210上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)做歐洲、美國進(jìn)口的工業(yè)產(chǎn)品，如制動(dòng)器、離合器、驅動(dòng)器、限制器、液壓推動(dòng)器、泵、閥門(mén)、流量計、電機、編碼器、傳感器、線(xiàn)纜、軸承、電氣模塊、繼電器、中繼器、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、膜片、各類(lèi)維修包、刀片、切割機等。通過(guò)我司在德國的采購公司采購價(jià)格有優(yōu)勢，貨期短且穩定，部分型號現貨。
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| 品牌 | Motrona/德國 | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,農林牧漁,地礦,綜合 |
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發(fā)生器MOTRONA轉換器UZ210記錄器SV210
IO-Link 指示燈
touchMATRIX® 系列顯示器可以配備不同的選項。新的 IO 選項提供 touchMATRIX® 顯示與 IO-Link 世界的連接。
在工業(yè) 4.0 中，帶有 IO-Link 設備的過(guò)程指示器可實(shí)現傳統模擬傳感器的數字化。這為標準傳感器帶來(lái)了各種創(chuàng )新功能，例如狀態(tài)信息的傳輸、運行期間的設備配置或模擬傳感器的數字評估和縮放。這節省了換裝和調試成本。由于進(jìn)行了廣泛的監控，甚至可以在機器停機之前發(fā)現并修復薄弱環(huán)節。
EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器
EtherCAT 指示器 EC350 可以記錄、計算、評估、顯示和傳遞過(guò)程數據。這些接口還支持在運行期間傳輸狀態(tài)信息期間對設備進(jìn)行配置和擴展。它非常適合用作帶有電阻式觸摸屏、多色圖形顯示器（紅色、綠色、黃色）和條形圖的現場(chǎng)指示器。
應用領(lǐng)域
我們的數字顯示器應用眾多。根據顯示器的類(lèi)型，可以可靠地執行以下任務(wù)：
件/長(cháng)檢測
速度/轉速計
處理時(shí)間 / 計時(shí)器
位置 / 長(cháng)度 / 角度測量
確定流量或混合比
測定填充液位和壓力
IT210 是一個(gè)通用接口，與具有多種功能的增量式測量系統一起使用，例如：電平轉換（RS422、HTL 單端、HTL 差分、TTL 反之亦然）、可調比率為 1：1 的雙軌 A/B 脈沖分度：4096、可調比率的 Z 脈沖分度 1：1 至 1：256、用于各種功能的外部 HTL 信號， 在旋轉方向的兩種表示形式之間實(shí)現（A/B 90°，A/B 方向，反之亦然，可以劃分）
GV204： 用于增量編碼器信號的脈沖分配器
該設備用于將增量脈沖發(fā)生器的輸出信號準確、輕松地分配到兩個(gè)端子。如果使用兩個(gè)以上的端子，也可以級聯(lián)多個(gè)分路器，或者使用更大的分路器，例如 GV470。
同時(shí)，該設備可用作 TTL / RS422 和 HTL （10 ...30 V）。
1. 1 個(gè)編碼器輸入，可使用格式A、/A、B、/B、Z、/Z [TTL / RS422]或可選的 A、B、Z [HTL] 進(jìn)行編程
2. 輸入頻率 750 kHz [TTL] 或 300 kHz [HTL]
3. 2 個(gè)脈沖輸出，格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z，具有單獨的可調輸出電平 5 V [TTL]或 10 ...30 伏 [HTL]
4. 電源可選 5 VDC 或 10 ...30 伏直流電
5. 輔助電壓 +5 V，用于編碼器電源 10 ...30 伏直流電
?運動(dòng)控制器的操作方法主要包括以下步驟?：
?1. 準備材料和控制器接線(xiàn)?：
準備一臺電腦，安裝ZDevelop V3.10及以上版本軟件。
選擇合適的控制器，如ZMC432。
準備24V直流電源、驅動(dòng)器、電機、控制器接線(xiàn)端子、網(wǎng)線(xiàn)、連接線(xiàn)等?。
?
2.設置軸參數?：
?BASE指令?：用于選擇軸，例如BASE(0,1,2,3)表示選擇軸0、1、2、3，軸0為主軸。
?ATYPE指令?：設置軸的類(lèi)型，例如ATYPE=1,1,1表示將軸0、1、2設置為脈沖軸類(lèi)型，軸4設置為正交編碼器類(lèi)型，軸3設置為ECAT周期位置模式。
?UNITS指令?：設置脈沖當量，例如UNITS=10000表示每單位發(fā)送10000個(gè)脈沖?。
發(fā)生器MOTRONA轉換器UZ210記錄器SV210
選項 IO （= IO-Link 設備）
1. 通過(guò) COM3 傳輸數據 （230,4 kBaud）
2. 循環(huán)時(shí)間 < 3 毫秒
3. 過(guò)程數據 32 字節（6 x AX350 的過(guò)程值）：
- 模擬值 1（縮放/線(xiàn)性化）和單位
- 模擬值 2（縮放/線(xiàn)性化）和單位
- 模擬值 1（縮放/線(xiàn)性化），帶累加和單位
- 模擬值 2（縮放/線(xiàn)性化），帶累加和單位
- 快捷方式模擬值 1（縮放/線(xiàn)性化），帶模擬值 2（縮放/線(xiàn)性化）和單位
- 快捷方式累加器模擬值 1（縮放/線(xiàn)性化），累加器模擬值 2（縮放/線(xiàn)性化）和單位
4. 過(guò)程數據輸出 8 字節（2 x IO-Link 過(guò)程值到 AX350）：
- IOL 過(guò)程值輸出 1，帶縮放、可調小數點(diǎn)和可編程單位
- IOL 過(guò)程值輸出 2，帶縮放、可調小數點(diǎn)和可編程單位
EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器
EtherCAT 指示器 EC350 可以記錄、計算、評估、顯示和傳遞過(guò)程數據。這些接口還支持在運行期間傳輸狀態(tài)信息期間對設備進(jìn)行配置和擴展。它非常適合用作帶有電阻式觸摸屏、多色圖形顯示器（紅色、綠色、黃色）和條形圖的現場(chǎng)指示器。
所有設置都在外殼上的 DILL 開(kāi)關(guān)上進(jìn)行。該設備由一個(gè)帶有螺絲端子的緊湊外殼組成，可以安裝在 DIN 導軌上。
1.格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脈沖輸入 [RS422、HTL]
2. 脈沖輸入格式為 A、B、Z [HTL]
3. 輸入頻率高達 1 MHz
4. 格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脈沖輸出 [RS422、HTL]
5. 格式 A、B、Z [HTL] 的脈沖輸出
6. 電源 9 ...30 伏直流電
7. 通過(guò) DIL 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設置
8. 電平轉換（RS422、HTL 單端、HTL 差分、TTL，反之亦然）
9. 雙軌 A/B 脈沖分度可調，比率為 1：1 至 1：4096
10. Z 脈沖分度，可調比率 1：1 至 1：256
11. 用于各種功能的外部 HTL 信號
12. 在旋轉方向的兩種表示形式之間實(shí)現（A / B 90°，A/B Dir，反之亦然，可以劃分）
12. 用于頂帽式導軌的卡扣式外殼（符合 EN 60715）
13. 尺寸（寬 x 高 x 厚） 22,5 x 102 x 102 毫米
5.編寫(xiě)程序?：
使用運動(dòng)控制器提供的編程軟件或語(yǔ)言編寫(xiě)四軸運動(dòng)控制程序。
程序中可以使用各種運動(dòng)指令、邏輯指令、數學(xué)指令、數據指令等。
使用觸發(fā)指令、中斷指令、定時(shí)指令等實(shí)現復雜功能和邏輯?。
?6. 調試系統?：
確保所有連接正確無(wú)誤，參數設置合理，程序編寫(xiě)無(wú)誤。
調試過(guò)程中觀(guān)察每個(gè)軸的實(shí)際位置和指令位置是否一致，速度和加速度是否符合預期，限位和急停是否有效，插補和同步是否準確，輸出和輸入信號是否正常?。
3.?連接四軸運動(dòng)控制器和驅動(dòng)器?：
根據接線(xiàn)圖連接電源、脈沖信號、方向信號、使能信號、限位信號等線(xiàn)纜。
如果需要編碼器反饋，將編碼器信號線(xiàn)連接到運動(dòng)控制器的相應端子上。
如果需要網(wǎng)絡(luò )通訊，將網(wǎng)口或串口線(xiàn)連接到電腦或其他設備上?。
?
4.設置參數?：
設置每個(gè)軸的類(lèi)型、脈沖當量、速度、加速度、減速度、S曲線(xiàn)、急停減速度、爬行速度、起始速度等參數。
如果需要插補運動(dòng)，設置插補模式、主軸選擇、連續插補開(kāi)關(guān)等參數。
如果需要編碼器反饋，設置編碼器類(lèi)型、分辨率、閉環(huán)模式等參數?。
??1.無(wú)法啟動(dòng)或運行異常?：
a. 可能原因?：電源線(xiàn)損壞或未接通、計算機或上位機無(wú)法正常啟動(dòng)、操作臺運行提示燈異常、機械臂未能正常上電、控制器內部故障（如電路板損壞、元件老化）等?。
?b. 解決方法?：檢查電源線(xiàn)是否完好并確保電源正確接通；檢查計算機或上位機的運行狀態(tài)；檢查操作臺運行提示燈的狀態(tài)，確保機械臂電源連接正常；若懷疑控制器內部故障，需聯(lián)系專(zhuān)業(yè)維修人員進(jìn)行檢查和維修?。
4. 軟件故障?：
?a. 可能原因?：軟件安裝不正確或損壞、操作系統不兼容或存在故障、病毒或惡意軟件感染等?。
?b. 解決方法?：重新安裝或更新軟件，確保安裝正確且版本兼容；檢查操作系統的狀態(tài)，確保能夠正常運行并兼容控制器軟件；使用殺毒軟件對系統進(jìn)行全面掃描和清理，確保無(wú)病毒或惡意軟件感染?。
?1. 定期檢查和清潔?：
定期檢查設備的運行狀態(tài)，確保各項指示燈顯示正常，注意觀(guān)察設備是否存在異常聲音或異味，若有異常情況應立即停機檢修。定期清潔機箱內部和外部的灰塵，使用適當的清潔劑和器材清洗，檢查機箱內是否有異常物品和設備，如有需及時(shí)清理?。
?2. 連接檢查?：
定期檢查設備的接線(xiàn)端子，確保連接良好，防止松動(dòng)造成的接觸不良。檢查物理連接，包括光纖和以太網(wǎng)連接，確保沒(méi)有松動(dòng)或損壞?。
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